噸包撐袋碼垛包裝線是目前市場上比較常見的一種碼垛方式，該線體主要由自動供棧機(jī)、噸包撐袋機(jī)構(gòu)、RGV小車、機(jī)器人碼垛系統(tǒng)等組成。根據(jù)不同的客戶需求，碼垛機(jī)器人品牌可任意選擇，同時，客戶也可根據(jù)自己實際的碼垛需求，選擇是否配自動供棧機(jī)，也可以任意選擇是人工掛袋還是機(jī)器自動掛袋。

      根據(jù)不同的物料情況，艾訊會配備不同的袋整形以及壓平機(jī)構(gòu)，同時也可以根據(jù)用戶的實際產(chǎn)量情況，由一臺碼垛機(jī)器人兼容一條或多條來料線，共同碼垛，成本低，效率高，占地面積小。

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